Braniewo położone jest na szlaku Pętli Żuławskiej, nad rzeką Pasłęka, w pobliżu jej ujścia do wód Zalewu Wiślanego.

Braniewo jest najstarszym miastem Warmińskim, powstało w około 1240 roku w miejscu dawnego grodu Pruskiego Brusebergue.Od 1250 do 1340 roku Braniewo było siedzibą biskupów Warmińskich.Od XV wieku rozwijało się złotnictwo, w czasie wojen szwedzkich miasto zostało wielokrotnie splądrowane, w 1772 roku miasto Braniewo zostało anektowane przez Prusy Wschodnie. Do końca XVIII wieku funkcjonował tu jedyny port handlowy na Warmii.W 1852 roku otwarto pierwszą w Prusach linie kolejową funkcjonującą na odcinku Braniewo – Kwidzyn. W 1854 wybudowano Synagogę, którą funkcjonowała do 1938 roku. Po II wojnie światowej miasto Braniewo było zniszczone w 85% i splądrowane przez Armię Czerwoną, zmieniono także nazwę miejscowości z Braunsberg na Braniewo. Braniewo było najbardziej zniszczoną miejscowością na Warmii, starówki nigdy już nie odbudowano.

Obecnie w Barniewie mieści się placówka Straży Granicznej, stacjonuje tu 9 Brygada Kawalerii Pancernej, funkcjonuje ogród botaniczny oraz stadnina koni. Nad brzegiem Pasłęki wybudowano nowoczesną przystań żeglarską, stąd kursuje w okresie letnim tramwaj wodny do Nowej Pasłęki i Tolkmicka. Na miejscu warto zobaczyć Bazylikę Św. Katarzyny, wieżę dawnego zamku biskupiego – jedyny ocalały fragment zamku, pozostałość obwarowań miejskich, dworzec kolejowy, sanktuarium św. Krzyża.